<pre><font face="Lucida,Courier New"><font color="#C00000">def</font> <font color="#000000">main</font><font color="#0000C0">(</font><font color="#0000C0">)</font><font color="#0000C0">:</font>
    <font color="#000000">DefineSensors</font><font color="#0000C0">(</font><font color="#000000">TOUCH</font><font color="#0000C0">,</font><font color="#000000">None</font><font color="#0000C0">,</font><font color="#000000">None</font><font color="#0000C0">,</font><font color="#000000">None</font><font color="#0000C0">)</font>
    <font color="#000000">OnFwd</font><font color="#0000C0">(</font><font color="#000000">OUT_AC</font><font color="#0000C0">,</font> <font color="#0080C0">75</font><font color="#0000C0">)</font>
    <font color="#C00000">while</font>  <font color="#000000">SensorVal</font><font color="#0000C0">(</font><font color="#0080C0">1</font><font color="#0000C0">)</font> <font color="#0000C0">!=</font> <font color="#0080C0">1</font><font color="#0000C0">:</font>
        <font color="#C00000">pass</font>
    <font color="#000000">Off</font><font color="#0000C0">(</font><font color="#000000">OUT_AC</font><font color="#0000C0">)</font><font color="#000000"></font></font></pre>